加工中心在自動(dòng)換刀過程中，換刀臂發(fā)生卡刀，如此時(shí)電源沒關(guān)閉，或急停未按下時(shí)；或者換刀時(shí)按下急停或電網(wǎng)停電時(shí)，不要移動(dòng)Z軸或旋轉(zhuǎn)主軸，應(yīng)按如下方法處理。

1、先按“RESET”鍵，將自動(dòng)換刀狀態(tài)解除。

2、MDI模式，輸入M95。
3、按F0鍵，確認(rèn)換刀臂目前處于何種狀態(tài)：

①如換刀臂在60°～180°之間（不含60°和180°位置），且已松刀，直接按F0鍵，換刀臂以JOG方式往180°的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，到位時(shí)按F0無效；MDI模式，輸入M75夾刀，夾刀完成后繼續(xù)按F0鍵，直至換刀臂轉(zhuǎn)至0°的位置時(shí)，按鍵無效，操作信息消失，表示故障排除完成。

②如換刀臂在60°的位置且尚未松刀，MDI模式輸入M73，待松刀完成后可直接按F0鍵，換刀臂以JOG往180°的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)在180°位置時(shí)，按鍵無效，MDI模式輸入M75夾刀，夾刀完成后繼續(xù)按鍵，直室換刀臂轉(zhuǎn)至0°的位置，按鍵無效，操作信息消失，故障排除。

③若換刀臂在180°位置，且尚未夾刀，此時(shí)按F0無效，需先執(zhí)行M75后按此鍵才可繼續(xù)以JOG模式，將換刀臂轉(zhuǎn)至0°位置，到位后，按鍵無效，操作信息消失，故障排除。

④如換刀臂在180°后，且處于夾刀狀態(tài)，直接按F0鍵，將換刀臂以JOG模式轉(zhuǎn)至0°位置，確認(rèn)到達(dá)0°位置，按鍵無效，操作信息消失，故障排除。

⑤若換刀臂在60°以前，未松刀，直接按F0，將換刀臂以JOG模式轉(zhuǎn)至60°位置，確認(rèn)已在60°位置時(shí)按鍵無效，MDI狀態(tài)輸入M75松刀，繼續(xù)按F0鍵，直至換刀臂到達(dá)180°位置，按鍵無效，繼續(xù)輸入M75夾刀，夾刀完成后，繼續(xù)按F0鍵，直到換刀臂到達(dá)0°位置，按鍵無效，操作信息消失，故障排除。

4、故障排除后，檢查確認(rèn)主軸刀及預(yù)備刀是否正確。

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