（1）檢查機(jī)械手執(zhí)行ATC換刀故障排除步驟,把機(jī)械手停止在垂直極限位置;檢查機(jī)械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件;均沒有發(fā)現(xiàn)問題,說明機(jī)械手夾持刀具緊固,在機(jī)械手轉(zhuǎn)動情況下不會出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象;
（2）檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具有主軸上裝不位的現(xiàn)象分析,可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對刀具夾持緊固,從而出現(xiàn)刀裝不到位,甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象;拆開主軸內(nèi)部,發(fā)現(xiàn)有幾處對碟簧已碎;于是更換了全部碟簧;試車時沒有出現(xiàn)任何問題;運(yùn)行一個班次后又出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象;
（3）檢查換刀程序針對本故障僅出現(xiàn)在換刀動作過程中,與其他動作無關(guān),編輯一個自動換刀反復(fù)執(zhí)行程序,并運(yùn)行此程序,以期找到掉刀的真正原因;編輯自動換刀程序如下:
在程序運(yùn)行中,發(fā)現(xiàn)如下情況:主軸刀具夾緊沒有到位,甚至還沒有夾緊動作的情況下,機(jī)械手轉(zhuǎn)動,于是掉刀;依前文換刀動作順序分析主軸刀具夾緊到位行程開關(guān)誤動作引起掉刀故障;打開PLC梯形圖,監(jiān)控該行程開關(guān)（輸入為X2.5）,反復(fù)按壓該行程開關(guān),發(fā)現(xiàn)20多次壓合中有3次X2.5為“0”狀態(tài)的現(xiàn)象出現(xiàn)兩次,同時壓合后X2.5不能由“1”狀態(tài)轉(zhuǎn)到“0狀態(tài)”的現(xiàn)象出現(xiàn)兩次,根據(jù)以上判定該行程開關(guān)損壞&;此開關(guān)為OMRONZC—Q2255,用國產(chǎn)CXW5—11Q1替換,試車正常;一周后,操作者仍反映有掉刀現(xiàn)象,當(dāng)然出現(xiàn)的頻次小了,這說明掉刀故障仍未*排除;
（4）故障處理反復(fù)運(yùn)行兩個小時,自動換刀幾百次;終于發(fā)現(xiàn)一次故障:在機(jī)械手沒有到位的情況下,主軸上的刀具松開,機(jī)械手沒有抓住刀,從而出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象,這說明機(jī)械手到位磁感應(yīng)開關(guān)誤動作;更換開關(guān)E2E—CR8C1,故障現(xiàn)象仍然存在;查看PLC梯形圖,此開關(guān)輸入點(diǎn)為X4.7;梯形圖中X4.7為常開點(diǎn),當(dāng)此開關(guān)感應(yīng)時狀態(tài)為“0”,不感應(yīng)時狀態(tài)為“1”;其邏輯狀態(tài)與常見的感應(yīng)開關(guān)邏輯狀態(tài)相反;當(dāng)X4.7斷線時,也會引起X4.7為“1”狀態(tài),于是排查X4.7的聯(lián)線,發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)開關(guān)后方的接線端子處X4.7松動,每當(dāng)自動換刀時,機(jī)械手凸輪一系列動作引起的輕微震動,使X4.7線處于斷開狀態(tài),這樣在機(jī)械手未到位時,松開刀具的感應(yīng)開關(guān)雖仍感應(yīng),但因處于斷線狀態(tài),X4.7伯為“1”狀態(tài),于是在機(jī)械未到位時,刀具松開而出現(xiàn)掉刀故障&;這種情況的掉刀故障,是刀具已作加工工步而后掉的刀,在上文提到的則是刀具未作任何加工工步就掉刀的故障。
產(chǎn)品關(guān)鍵詞：CNC車床，CNC加工中心，中國臺灣車床，中國臺灣加工中心